LiDAR – co to jest, do czego służy i za co odpowiada w robocie sprzątającym?

LiDAR – co to jest i jak działa?

LiDAR (Light Detection and Ranging) to technologia pomiaru odległości, która działa poprzez emisję impulsów laserowych i analizę czasu ich powrotu po odbiciu od obiektów. Umożliwia to tworzenie precyzyjnych, trójwymiarowych map otoczenia.

Gdzie wykorzystuje się technologię LiDAR?

Technologia skanowania laserowego znalazła zastosowanie tam, gdzie potrzebne jest precyzyjne mapowanie i modelowanie przestrzenne.

Poza robotami sprzątającymi wykorzystuje się ją w geodezji i kartografii, archeologii, budownictwie, motoryzacji i badaniach naukowych. 

Z LiDAR’u korzystają badacze naukowi i osoby zajmujący się ochroną środowiska, a także producenci dronów, gier komputerowych i aplikacji AR.

Skanowanie laserowe jest wykorzystywane także w autonomicznych samochodach.

Nawigacja LiDAR w robotach sprzątających – jak działa?

Nawigacja LiDAR w robotach sprzątających działa na zasadzie emisji impulsów laserowych, które odbijają się od otaczających obiektów i wracają do czujnika. 

Analizując czas powrotu tych impulsów, robot precyzyjnie mierzy odległości do przeszkód i tworzy szczegółową, trójwymiarową mapę pomieszczenia w czasie rzeczywistym.

System skanowania laserowego jest zwykle umieszczony na obrotowej głowicy na górze robota. Jest to część, która szybko skanuje otoczenie wokół urządzenia, emitując wiązkę lasera w poziomie. 

Dzięki temu robot „widzi” przeszkody na swojej wysokości i może je dokładnie lokalizować oraz omijać.

Inteligentne sterowanie laserowe często współpracuje z algorytmem SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), który pozwala robotowi jednocześnie orientować się w przestrzeni i tworzyć mapę pomieszczenia. 

Robot zapamiętuje punkt startowy, śledzi swoją trasę i dzięki czujnikom żyroskopowym kontroluje kąty obrotu. Takie działanie zwiększa precyzję ruchu i umożliwia inteligentne planowanie trasy sprzątania.

Dzięki ciągłemu skanowaniu może on dynamicznie reagować na przeszkody, dostosować do nich swoją trasę i unikać kolizji.

Zalety skanowania laserowego w inteligentnych odkurzaczach automatycznych

• precyzyjne mapowanie 3D,
• dokładne wykrywanie i omijanie przeszkód,
• nawigacja w czasie rzeczywistym,
• bezpieczne poruszanie się robota,
• możliwość tworzenia map wielopoziomowych i stref wirtualnych,
• optymalna trasa sprzątania to oszczędność energii i czasu,
• skuteczne działanie w każdych warunkach oświetleniowych,
• brak ryzyka rozpowszechnienia prywatnych danych, jak ma to miejsce w przypadku kamery.

Skanowanie laserowe vs inne technologie nawigacji — co wybrać?

Na rynku znajdziemy roboty sprzątające posiadające kilka wariantów nawigacji.

Poza LiDAR’em urządzenia mogą korzystać z nawigacji losowej, nawigacji żyroskopowej oraz kamery.

Nawigacja losowa to najbardziej podstawowy system nawigacji, w której robot porusza się w linii prostej aż do napotkania przeszkody. Po zderzeniu z przeszkodą odkurzacz zmienia tor jazdy w sposób losowy. Ze względu na niską efektywność odradzamy wyboru tego rozwiązania.

Nieco lepiej spisuje się nawigacja żyroskopowa, w której robot porusza się w przestrzeni, zapamiętuje drogę i unika powrotu do posprzątanych wcześniej miejsc.

Mimo wszystko nawigacja żyroskopowa nie jest tak precyzyjna jak nowsze technologie.

Wiele robotów sprzątających do nawigacji wykorzystuje kamerę, która jest zamontowana na przednim zderzaku urządzenia.

Pozwala ona na zapamiętywanie map i wyznaczanie stref sprzątania oraz wirtualnych ścian.

I choć posiada ona wiele zalet (m.in. rozpoznawanie obiektów) jest mniej precyzyjna niż LiDAR i wymaga odpowiedniego oświetlenia.

HYGSE movo i HYGSE smart 2 – nowoczesne roboty sprzątające z technologią LiDAR

Jeśli zależy Ci na skutecznym sprzątaniu, postaw na robota sprzątającego z dużą mocą ssania, bogatym wyposażeniem oraz skutecznym systemem nawigacji. 

Urządzenia marki HYGSE to przykład skutecznych odkurzaczy automatycznych, które poza dokładnym sprzątaniem, wybierają optymalną trasę przejazdu, omijają przeszkody i nie gubią się podczas pracy.

HYGSE movo to urządzenie 2w1, które odkurza i myje podłogi podczas jednego cyklu sprzątania. Do jego funkcji zaliczymy także automatyczne opróżnianie worka na kurz w stacji dokującej. 

Jego moc ssania na poziomie 2 800 Pa pozwala mu na efektywne wciąganie zanieczyszczeń z podłóg twardych i dywanów.

Robot sprzątający z nawigacją LiDAR szybko mapuje pomieszczenia i sprawnie porusza się w każdych warunkach, w przeciwieństwie do innych technologii.

HYGSE smart 2 to robot sprzątający z zaawansowaną stacją dokującą i funkcją aktywnego mopowania podłóg.

Moc ssania na poziomie 4 000 Pa umożliwia mu dokładne odkurzanie każdej powierzchni. Z kolei obrotowe mopy pozwalają na usuwanie nawet najtrudniejszych plam z podłogi. 

Wielofunkcyjna stacja dokująca odpowiada za ładowanie akumulatorów, opróżnianie pojemnika na kurz, wymianę wody, a także czyszczenie i suszenie padów mopujących.

Nawigacja za pomocą technologii LiDAR pozwala mu na precyzyjne mapowanie pomieszczeń i omijanie przeszkód.

Technogia LiDAR – odkurzacz automatyczny powinien ją mieć! Podsumowanie

System LiDAR oferują najwyższy poziom nawigacji dzięki precyzyjnemu skanowaniu laserowemu otoczenia. Ze względu na precyzję i niezawodność jest on wykorzystywany w robotach sprzątających. 

Technologia umożliwia tworzenie dokładnych map 3D pomieszczeń, skuteczne omijanie przeszkód oraz działanie niezależnie od warunków oświetleniowych.

Przekłada się to na szybsze, bardziej efektywne i bezpieczniejsze sprzątanie. 

W porównaniu do innych technologii, takich jak nawigacja losowa, żyroskopowa czy oparta na kamerze, LiDAR zapewnia największą precyzję i niezawodność.

Roboty z tym systemem, takie jak modele HYGSE movo i HYGSE smart 2, łączą wysoką moc ssania z inteligentnym planowaniem tras. Oferują one wielofunkcyjne rozwiązanie do sprzątania każdego wnętrza.