Jak działa robot sprzątający? Przyglądamy się technologii

Robot sprzątający – budowa i ogólna zasada działania

Robot sprzątający to zaawansowane urządzenie, które umożliwia bezobsługowe sprzątanie w całym domu. Odkurzacz porusza się, dzięki samodzielnemu napędowi i skanuje przestrzeń za pomocą kamery lub światła lasera.

W kwestii budowy roboty sprzątające posiadają podobne elementy co odkurzacze pionowe. Mimo to ich kształt i sposób sprzątania są zupełnie inne.

Robot sprzątający składa się z takich elementów jak:

• silnik,
• szczotka główna,
• szczotki boczne.
• akumulator,
• kółka,
• filtry,
• zbiornik na kurz,
• zbiornik na wodę (opcjonalnie),
• pady mopujące lub stały pad mopujący (opcjonalnie),
• system nawigacji,
• czujniki.

Główna zasada działania odkurzacza jest następująca – silnik generuje moc ssącą, która zasysa zanieczyszczenia do zbiornika. 

Nieco bardziej skomplikowane jest poruszanie się robota i jego system nawigacji. Odkurzacze automatyczne posiadają napęd jezdny i liczne sensory, które umożliwiają im mapowanie pomieszczeń, omijanie przedmiotów i pokonywanie przeszkód.

Nowoczesne modele, takie jak HYGSE Smart 2 posiadają wielofunkcyjne stacje dokujące oraz aplikacje mobilne, które znacznie poszerzają możliwości robotów sprzątających.

Nie zapominajmy, że za sukcesem robotów sprzątających stoi również oprogramowanie, które decyduje o skuteczności danego modelu.

Proces sprzątania, czyli jak działa robot sprzątający krok po kroku

Działanie robota sprzątającego jest w pełni zautomatyzowane. Wiele sprzętów samodzielnie zarządza swoją pracą, co pozwala użytkownikom oszczędzić wiele cennego czasu.

Proces sprzątania w przypadku nowego produktu, wygląda następująco.

1. Ustawienie stacji dokującej.
2. Uruchomienie robota.
3. Skanowanie pomieszczeń.
4. Określenie trasy sprzątania.
5. Dostosowanie trybu pracy.
6. Sprzątanie.
7. Powrót do bazy.

Rodzaje systemów nawigacji

System nawigacji warunkuje to, jak sprawnie robot będzie się poruszał po poszczególnych pomieszczeniach.

Najpopularniejsze, a zarazem najskuteczniejsze systemy nawigacji to LiDAR i LDS (Laser Distance Sensor). System LiDAR znajdziemy m.in. w odkurzaczu HYGSE Movo.

Oto wszystkie dostępne na rynku rozwiązania, wymienione w kolejności od najbardziej podstawowych do najbardziej zaawansowanych:

• Nawigacja losowa (randomowa) –  najbardziej podstawowa nawigacja, w której robot porusza się w linii prostej. Po napotkaniu przeszkody robot zmienia kierunek w losowy sposób.
• Nawigacja żyroskopowa – robot z żyroskopem potrafi określić trasę. Precyzja tej nawigacji jest mniejsza niż w przypadku systemów opartych na kamerach i laserach.
• Kamery – niektóre modele wykorzystują kamery do nawigacji. Dzięki nim mogą tworzyć mapy, unikać przeszkód i programować strefy sprzątania.
• Technologia SLAM – umożliwia jednoczesne lokalizowanie urządzenia oraz mapowanie otoczenia. Robot zapamiętuje punkt startowy i trasę, którą pokonuje, co pozwala mu na skuteczne omijanie przeszkód oraz powrót do stacji dokującej po zakończeniu pracy.
• Technologia LDS – jest to technologia pomiaru odległości za pomocą impulsu laserowego. System umożliwia tworzenie map i nawigacji w czasie rzeczywistym. Nie jest jednak tak zaawansowany jak technologia LiDAR.
• Technologia LiDAR – wykorzystuje obracającą się kopułkę do skanowania otoczenia i tworzenia map 3D. Robot wysyła wiązkę światła, która odbija się od obiektów, umożliwiając dokonywanie precyzyjnych pomiarów.

Czujniki w robocie sprzątającym

Za skutecznym poruszaniem się każdego robota stoją sensory. To właśnie one wspomagają system nawigacji.

W urządzeniu spotkamy takie czujniki jak:

• czujnik podczerwieni – umożliwia wykrywanie przeszkód przez emitowanie fal podczerwonych,
• czujnik ultradźwiękowy – do mapowania używane są fale dźwięku,
• czujnik antykolizyjny – zapobiega zderzeniom robota z przeszkodami,
• czujnik spadku – wykrywają krawędzie schodów i innych wysokości,
• czujnik zbliżeniowy – informuje robota o zbliżeniu się do przeszkody,
• czujnik odległości – odpowiada za ocenę odległości robota od przeszkody,
• czujnik zabrudzeń – rozpoznaje poziom zabrudzenia podłogi i dostosowuje do niego tryb pracy.

Jak działa i co potrafi stacja dokująca?

Stacja dokująca może spełniać wiele zadań. Jej podstawową funkcją jest przechowywanie robota i ładowanie baterii robotów sprzątających. 

Większość odkurzaczy samojezdnych wraca do bazy automatycznie, kiedy stan baterii jest niski. Po naładowaniu akumulatora urządzenia wznawiają pracę automatycznie.

Do zadań stacji dokującej należy także opróżnianie pojemnika na kurz. W tym systemie zanieczyszczenia są wchłaniane z pojemnika robota do większego worka, znajdującego się w stacji. Kurz jest wchłaniany za pomocą mocy ssania, podobnie jak podczas normalnego odkurzania podłogi.

Dzięki automatyzacji cały proces pochłaniania kurzu odbywa się bez ingerencji użytkownika. To nie tylko wygodne, ale także bardzo higieniczne rozwiązanie.

Dodatkowo niektóre roboty sprzątające posiadają stację z funkcją mycia i suszenia padów mopujących. Jest to jedno z ciekawszych udogodnień, które pomaga utrzymać podłogę i akcesoria robota w czystości.

Jak działa robot sprzątający z funkcją mycia?

Robot sprzątający może odkurzać i mopować podłogę podczas jednego cyklu sprzątania. Urządzenie posiada pojemniki na wodę czystą i brudną i nakładki mopujące. 

Pośród ofert dostępnych na rynku znajdziemy zarówno modele z myciem aktywnym (HYGSE Smart 2) jak i modele z myciem pasywnym (HYGSE Movo). 

W aktywnym myciu podłogi wykorzystuje się obrotowe pady mopujące. Dzięki temu, że są one w ruchu, ich skuteczność pracy jest większa.

W modelach z myciem pasywnym znajdziemy stałą, dużą nakładkę mopującą, która jest nieruchoma. Jej zaletą jest natomiast duża powierzchnia myjąca.

Roboty są zaprogramowane tak, aby dozować odpowiednią ilość wody, co pozwala na skuteczne mycie podłóg. Poza tym roboty działają tak, aby nie przemoczyć podłogi i jej nie zarysować.

Jak działa system filtracji zanieczyszczeń?

Skuteczny system filtracji w robotach sprzątających nie tylko zapewnia czystość podłóg, ale także wpływa na jakość powietrza w pomieszczeniach, co jest szczególnie istotne dla osób cierpiących na alergie lub astmę.

Jedną z metod filtracji jest zastosowanie filtra HEPA / EPA, który zatrzymuje drobny pył, pyłki roślinne, roztocza kurzu oraz alergeny. 

Wiele robotów posiada także filtr wstępny, który stanowi barierę dla większych zabrudzeń.

Filtry robota sprzątającego są odpowiedzialne za usuwanie zanieczyszczeń oraz oczyszczanie powietrza, które trafia z odkurzacza do pomieszczenia.

Podsumowanie

Na pytanie jak działa robot sprzątający, trudno jest odpowiedzieć jednym zdaniem. Jest to złożony mechanizm, na który składa się system zasysania i filtracji zanieczyszczeń, system jezdny oraz system nawigacji. 

Po uruchomieniu urządzenia robot skanuje otoczenie, planuje trasę i rozpoczyna sprzątanie.  Robot zbiera zanieczyszczenia za pomocą szczotek i systemu ssącego, a w modelach z funkcją mycia dodatkowo nawilża i mopuje podłogę.

Dzięki zestawowi czujników urządzenie unika przeszkód i zatrzymuje się w odpowiednim momencie. Najnowsze systemy chronią sprzęt przed upadkiem z wysokości, czy plątaniem się w kable. Zaawansowane funkcje sprawiają, że odkurzacz jest łatwy w obsłudze, autonomiczny i wygodny w codziennym stosowaniu.